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小型RGV有轨车多少钱一台

发布时间:2022-08-25 09:06:50 浏览量:86
小型RGV有轨车多少钱一台

小型RGV有轨车多少钱一台

RGV有轨车因为是轨道驾驶,所以应用的场合很简单,可以通过下面的方法来分类和识别。一是根据功能有安装型RGV和运输型RGV之分,大多用在物料运输、车间安装等两种类型;二是从运动方式来说,有环形轨道和直线往复之分,环形轨道RGV效率高,多车能同事间一起工作,一般只有一辆直线往复RGV,做直线往复运动,效率相对环RGV系统相对较低。

RGV有轨车关键技术及发展趋势

1、引导技术

AGV作为轮式移动机器人的一个分支,其主要特征就是自动导引,随着各类技术的发展,AGV的导引技术也不断提升。目前常用的导引方式有:电磁导引、磁带导引、色带导引、激光导引、惯性导引、视觉导引、GPS导引、坐标导引等。

2、驱动方式

目前AGV常用的驱动方式可以归纳为四种:单轮驱动、差速驱动、双轮驱动、全方位驱动。根据车轮的数量,主要有三轮车型、四轮车型。在选型时,根据工作场地的实际路面情况和功能需求来选择。

3、供电

传统AGV的供电一般是由电池作为储能载体,目前能够被AGV使用的电池种类有:铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。近年来,随着电池技术的成熟,超级电容在AGV上的应用逐步推广,而随着无接触能量传输技术的发展,相关产品在部分领域替代了AGV传统供电模式。

4、控制

主要分为地面(上位)控制及车载(下位)控制。上位控制对多台AGV进行有效控制,对任务优化排序,动态规划AGV的分配及行驶路径,实现智能的交通。下位控制在收到上位的指令后,负责导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。

RGV有轨车的特点及应用场景

RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等,按照计划和指令进行物料的输送,可以显著降低运输成本,提高运输效率。

RGV由于是有轨行驶,其应用场合相对简单,常见可按照两种方式进行分类识别,一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型,主要用于物料输送、车间装配等;二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作,直线往复式一般只有一台RGV,做直线往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。

RGV有轨车走行驱动部件:走行部件由前后驱动装置组成,驱动马达是两台同步交流电机,在变频器的控制下可同时平稳的控制加减速度,通过制动使制动力在小车停止时始终起作用,以保证穿梭车更高的安全性,采用直接驱动使机构更为简化。本装置的无罩化设计有利于操作人员能够很容易的解除制动,无需去罩和将穿梭车脱离轨道等即可进行设备维修。

小型RGV有轨车多少钱一台

RGV有轨车结构方面,RGV主要由框架、驱动轮、主动轮、前后保险杠、链板输送机、通信系统、电气系统和盖板组成。RGV结构明了,对外部环境抗干扰性强,对操作人员要求也不太严格,运行稳定性号,故障就会比较少,维护成本也就会比较低,可靠性也会很高。

RGV有轨车是指有轨制导车辆,也叫有轨穿梭小车,可以应用于高密度储存方式的仓库。小车通道可以设置任意长度,可以提高整个仓库的储存量。而且,在操作过程中无需叉车驶入巷道,所以安全性会更高,有效的提高仓库的运行效率。

关键词
RGV有轨车

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