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佛山RGV有轨制导车辆生产厂家

发布时间:2022-10-08 09:15:53 浏览量:53
佛山RGV有轨制导车辆生产厂家

佛山RGV有轨制导车辆生产厂家

RGV有轨制导车辆因为是轨道驾驶,所以应用的场合很简单,可以通过下面的方法来分类和识别。一是根据功能有安装型RGV和运输型RGV之分,大多用在物料运输、车间安装等两种类型;二是从运动方式来说,有环形轨道和直线往复之分,环形轨道RGV效率高,多车能同事间一起工作,一般只有一辆直线往复RGV,做直线往复运动,效率相对环RGV系统相对较低。

RGV有轨制导车辆具备转弯半径小、双轨、轨道路径可定制、同轨多车等特点,通过合理的岔道布置和路径规划能满足系统占地面积小、地面平面度低要求、路线灵活、大流量搬运能力的需求,应用于复杂可变顺序流程,涉及日用百货、医药、烟草以及包装(瓶装、盒装)产品等多种行业,实现优化流程路线、提高效率。

佛山RGV有轨制导车辆生产厂家

RGV有轨制导车辆的特点及适用场景

AGV(IGV)在立体仓储和柔性化生产线中应用得较为广泛,也是很多的制造型企业提高生产效率,降低生产成本的最佳选择。AGV由于是无轨行驶,应用场合广泛、结构形式及控制方式多样,因此AGV类型也很多。

AGV的主要优点

① 工作效率高,AGV小车可实现自动充电功能,在有安全冗余考虑的前提下,可以实现24小时连续运转,大大提高产品物料等搬运效率。

② 节省精力,AGV实现全数字化,可以有效规避人为因素,提高水平。

③ 较好的柔性和拓展性,智能AGV小车的智能传感器,除采用传统的位置、速度、加速度等,还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制,在关联设备多传感器融合配置技术在现有的AGV设备中已有成熟应用。

④ 可靠性高,相对于人工搬运的低效率,叉车及拖车路径、速度、安全的未知性,AGV的行驶路径和速度可控,定位停车精准,从而,大大提高了物料搬运的效率,同时,AGV中央,可以对AGV小车进行全程监控,可靠性得到极大提高。

⑤ 安全性高,AGV具有较完善的安全防护能力,有智能化的交通路线,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等,能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。

AGV相对于RGV来说具备更广泛的应用场景,在机加、仓储、组装等制造的不同环节,AGV都发挥着重要的作用,甚至已经成为现代化智能工厂最具标志性的配置之一。

RGV有轨制导车辆是Rail Guided Vehicle的英文缩写。RGV可用于各种高密度存储仓库。推车通道可以设计为任意长,以增加整个仓库的存储容量。而且在操作过程中,无需叉车驶入巷道,因此更加安全。使用叉车而不进入巷道,轿厢在巷道中快速行驶的优势提高了仓库的运营效率。

RGV有轨制导车辆的组成

AGV通常由以下几个部件组成:

1、车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。

2、驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。

3、导向装置:接受导引的方向信息,保证AGV小车沿正确路径行走。

4、通信装置:实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。

5、安全与辅助装置:为了避免AGV在出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。

6、中央控制:由计算机、任务采集、报警及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制及车载(下位)控制,其中,地面控制指AGV的固定设备,主要负务分配,车辆调度,路径(线)交通,自动充电等功能;车载控制在收到上位的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

RGV电动平车又称RGV有轨集电搬运车、RGV轨道自动化搬运车,是工厂里用的有轨集电搬运车,普遍应用于物流系统,RGV有轨制导车辆具有速度快、可靠性高、成本低等特点,根据功能的不同,可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型。主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式的不同可分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统,可多车同时工作,一般采用铝合金轨道,该形式的成本也较高;直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动,一般采用钢轨作为轨道,因此成本相对来说也较低,效率相比于环形RGV系统要低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备,也可作为独立系统。

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RGV有轨制导车辆

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