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小型RGV有轨车生产厂家哪家好

发布时间:2022-11-16 14:45:56 浏览量:21
小型RGV有轨车生产厂家哪家好

RGV有轨车关键技术及发展趋势

1、引导技术

AGV作为轮式移动机器人的一个分支,其主要特征就是自动导引,随着各类技术的发展,AGV的导引技术也不断提升。目前常用的导引方式有:电磁导引、磁带导引、色带导引、激光导引、惯性导引、视觉导引、GPS导引、坐标导引等。

2、驱动方式

目前AGV常用的驱动方式可以归纳为四种:单轮驱动、差速驱动、双轮驱动、全方位驱动。根据车轮的数量,主要有三轮车型、四轮车型。在选型时,根据工作场地的实际路面情况和功能需求来选择。

3、供电

传统AGV的供电一般是由电池作为储能载体,目前能够被AGV使用的电池种类有:铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。近年来,随着电池技术的成熟,超级电容在AGV上的应用逐步推广,而随着无接触能量传输技术的发展,相关产品在部分领域替代了AGV传统供电模式。

4、控制

主要分为地面(上位)控制及车载(下位)控制。上位控制对多台AGV进行有效控制,对任务优化排序,动态规划AGV的分配及行驶路径,实现智能的交通。下位控制在收到上位的指令后,负责导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。

RGV有轨车主要优点:

1、工作效率高

AGV小车是能够自动充电的,在顾虑到安全冗余的前提下,是能够做到一整天不停运行的,大大提高货物和材料的处理效率。

2、节约管理能源

AGV小车能够做到全信息管理,很好地避免人为因素,提升管理能力。

3、更好的柔性和系统扩展

智能AGV随着智能传感器技术的发展,除了选择之前的位置、速率、加速度等外,还采用机器视觉、力反馈等多传感器技术的集成技术进行决策和控制,目前在相关设备中结合多传感器技术AGV已完善应用于设备系统。

4、可靠性高

叉车及托车路径、速度、安全性相比较人工搬运效率低下的未知性,AGV可控的行驶路径和速度、准确的定位和停车,大大提升了货物转载的效率,AGV系统也能对AGV车辆实施全程监控,可靠性大大提升。

5、安全性高

AGV安全防护比较健全,交通线路管理比较智能,安全避障、多级警示、紧急停车、故障报告等,可以在很多不适合人类工作的场合发挥独特的作用。另外,AGV相比较RGV在机械加工、仓储、组装等制造的不同阶段,有更加宽泛的使用领域,AGV可以发挥重要的作用,甚至成为现代智能车间的代表性设备之一。

小型RGV有轨车生产厂家哪家好

RGV有轨车的组成

AGV通常由以下几个部件组成:

1、车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。

2、驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。

3、导向装置:接受导引的方向信息,保证AGV小车沿正确路径行走。

4、通信装置:实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。

5、安全与辅助装置:为了避免AGV在出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。

6、中央控制:由计算机、任务采集、报警及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制及车载(下位)控制,其中,地面控制指AGV的固定设备,主要负务分配,车辆调度,路径(线)交通,自动充电等功能;车载控制在收到上位的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

RGV有轨车可在直线或环形轨道上运行,行驶速度为200m/min,与上位机或WMS系统通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。RGV轨道穿梭车一般采用蓄电池、轨道供电和滑触线供电方式,这取决于车辆的运行距离。条码定位或激光定位,在预置导轨上运行,用于连接多个物流节点,具有快速、灵活、配置简单、便于维护等特征。加装编码器可多点停靠,误差小,是各车间流水线自动化中较多应用的一款产品。

关键词
RGV有轨车

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