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轨道导向穿梭车RGV生产厂家

发布时间:2022-10-08 14:24:18 浏览量:54
轨道导向穿梭车RGV生产厂家

轨道导向穿梭车RGV的组成

AGV通常由以下几个部件组成:

1、车体:由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。

2、驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出,运行速度、方向、制动的调节由计算机控制,为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。

3、导向装置:接受导引的方向信息,保证AGV小车沿正确路径行走。

4、通信装置:实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。

5、安全与辅助装置:为了避免AGV在出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞,AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。

6、中央控制:由计算机、任务采集、报警及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制及车载(下位)控制,其中,地面控制指AGV的固定设备,主要负务分配,车辆调度,路径(线)交通,自动充电等功能;车载控制在收到上位的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

轨道导向穿梭车RGV走行驱动部件:走行部件由前后驱动装置组成,驱动马达是两台同步交流电机,在变频器的控制下可同时平稳的控制加减速度,通过制动使制动力在小车停止时始终起作用,以保证穿梭车更高的安全性,采用直接驱动使机构更为简化。本装置的无罩化设计有利于操作人员能够很容易的解除制动,无需去罩和将穿梭车脱离轨道等即可进行设备维修。

RGV、AGV和IGV的含义

AGV:全称是Automated Guided Vehicle,意即“自动导引运输车”AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

RGV:全称是Rail Guided Vehicle,即“有轨制导车辆”又叫有“有轨穿梭小车”RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库,轨道导向穿梭车RGV通道可根据需要设计任意长,并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高仓库的运行效率。

IGV:全称是Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较,IGV柔性化程度更高,无需借助任何固定标记物行驶,并且路径灵活多变,可根据实际生产需求灵活调度。

AGV、RGV和IGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰,而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。

轨道导向穿梭车RGV生产厂家

轨道导向穿梭车RGV的特点及应用场景

RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等,按照计划和指令进行物料的输送,可以显著降低运输成本,提高运输效率。

RGV由于是有轨行驶,其应用场合相对简单,常见可按照两种方式进行分类识别,一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型,主要用于物料输送、车间装配等;二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作,直线往复式一般只有一台RGV,做直线往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。

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轨道导向穿梭车RGV

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