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AGV智能导引车工作原理

发布时间:2022-09-24 14:03:10 浏览量:63
AGV智能导引车工作原理

AGV智能导引车工作原理

AGV智能导引车包括专为生产环境中的工作站或在仓库与生产中心之间进行高吞吐量的货物运送对的AGV。这些自动导引车可以一次运送一个,两个或四个货物,并且与运输机,站点,下线设备(码垛机,缠绕器,机械手)及自动化仓库设备(堆垛机)链接。在单元货物AGVs安装的一种最常见的转移设备是辊筒式输送机。车载的和非车载的信息交换感应器被同时使用,用于同外接输送机系统进行信息交换,以确保货物的平稳转移。货物中转AGV可以配备各式各样的转移设备用于货物的转移和运输:,也可以配备一个顶部固定装置用来固定货物。

AGV智能导引车还有以下几种优势:

1.任意方向移动、承载能力强

AGV小车,车轮采用麦克纳姆轮技术,可使小车进行任意方向的移动,如,前行、后退、横行、斜形、旋转等任意角度移动。解决了传统普通叉车由于空间的限制、狭窄而导致无法操作的问题。

AGV小车承载能力可根据客户要求定制,可达到0~200T重量,AGV小车可轻松搬运起人工无法搬运的重物,减少工人劳动强度,节约时间,提高工作效率。

3.简单上手,无需培训

越是高端智能的产品,使用起来也越是方便。我们操作传统机器时必须要了解各个参数的意义以及各个按钮的作用,而现在我们只要懂得开关,就能轻松使用AGV小车了。

4.自主规划路径,自动定位

AGV小车作为一款移动型搬运机器人,其定位和路径规划系统是不可缺少的。AGV小车采用SLAM技术,实现激光AGV小车准确确定自身实时位置的同时,还构造了环境模型,有效解决了AGV产品建图和定位的问题。目前昆在激光SLAM方面非常成熟,可通过先进的算法,在未知的环境中实时提供准确定位与状态。

自动规划路径对于人工来说,是不可能做到的。因为当工人初次在工厂企业工作时,每个人都必须与环境进行一个磨合。并且由于人类的能力是有限的,我们无法一次性搬运太多、太重的货物,因此在生产量比较大的工厂企业中,如果仓储没有做到位,那么就会对后续的工作产生一系列的影响,一环扣一环,而AGV小车可以轻松解决以上问题。

5.支持二次拓展功能

朋友们,你们知道为什么在企业生产过程中,AGV小车要比人工的工作效率高呢?那是因为AGV小车的速度是可控的,它的能量是可以无限补充的,甚至说,AGV小车所能拓展的功能是我们普通人工无法做到的。自主生产的AGV小车就是一款能够支持二次扩展功能的智能产品,AGV小车能够在本身的能力范围中进行延伸,不但可以增加强度,其功能还能向全面性角度发展,由于人类无法在短时间内提高其工作能力,因此这也是人类所无法触及的高度。

很多厂商认为每家生产的AGV智能导引车都是差不多的,往往优先考虑的是价格,谁家便宜就买谁的。这种想法是非常片面的,因为往往价格便宜的AGV小车首先外观不太好看,并且容易出现问题。短期是不太能看的出来的,但是在使用一段时间之后差距就越来越明显,有的劣质的AGV小车涂漆不均匀,在使用一段时间后就容易出现变色或者掉色。另外,劣质AGV小车在使用一段时间后故障率非常高。所以我们在选择AGV小车时首先要考虑的应该是质量,而不是价格。

AGV智能导引车的车身是由各种金属制作成的,所以接触腐蚀性物体就比较容易生锈,使用过程中需要注意不要使用有腐蚀性的清洁剂去清洁小车。同时要保持AGV小车干净清洁,定期清洁杂物。

AGV智能导引车工作原理

AGV智能导引车,(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车。中国进入机器时代以来,机器逐渐取代人工已经成为趋势。特别是随着物联网技术的发展和人工成本的提高,很多企业向自动化和智能化靠拢。国内生产的AGV智能无人车应用范围非常广泛,包括电子制造、食品、物流、制药等行业。无人搬运车主要是通过视觉导航、激光导航以及磁导航技术来引导行驶的搬运车,我们在使用过程中可以针对它设置路线行经,来更好的完成搬运工作

AGV智能导引车硬件组成:AGV的硬件组成主要包括以下几部分。

(1) 动力系统:车载电源、驱动装置(伺服电机、驱动器、车轮、制动装置、控制卡)

(2) 传感系统(包含安全系统、定位导航系统):各种传感器、数据采集装置(采集卡)

(3) 通信系统:工业无线客户端(无线网卡)

(4) 控制系统:转向装置、车载计算机

(5) 车体支架:AGV的车体主要包括了机械结构,并预留部分空间用于电气控制

(6) 其他装置:另外还包含人机界面、操作面板、控制面板等辅助装置

关键词
AGV智能导引车

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