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佛山RGV有轨制导车辆生产厂家

发布时间:2022-10-15 09:12:29 浏览量:67
佛山RGV有轨制导车辆生产厂家

RGV有轨制导车辆系统的硬件系统和软件系统的组成及其功能进行详细说明,然后详细介绍其重要组成部分,如双轨搬运车的设计、岔道的设计和智能调试系统的组成及功能,接着阐述了双轨智能搬运车系统的工作原理

RGV有轨制导车辆因为是轨道驾驶,所以应用的场合很简单,可以通过下面的方法来分类和识别。一是根据功能有安装型RGV和运输型RGV之分,大多用在物料运输、车间安装等两种类型;二是从运动方式来说,有环形轨道和直线往复之分,环形轨道RGV效率高,多车能同事间一起工作,一般只有一辆直线往复RGV,做直线往复运动,效率相对环RGV系统相对较低。

RGV有轨制导车辆是Rail Guided Vehicle的英文缩写。RGV可用于各种高密度存储仓库。推车通道可以设计为任意长,以增加整个仓库的存储容量。而且在操作过程中,无需叉车驶入巷道,因此更加安全。使用叉车而不进入巷道,轿厢在巷道中快速行驶的优势提高了仓库的运营效率。

RGV有轨制导车辆广泛应用于物流系统和工艺生产线,如出口/仓储站、各种缓冲站、输送机、电梯和线边工艺。根据计划和指令转运材料能够明显让运输成本更少、运输效率更高。

RGV有轨制导车辆的特点及适用场景

AGV(IGV)在立体仓储和柔性化生产线中应用得较为广泛,也是很多的制造型企业提高生产效率,降低生产成本的最佳选择。AGV由于是无轨行驶,应用场合广泛、结构形式及控制方式多样,因此AGV类型也很多。

AGV的主要优点

① 工作效率高,AGV小车可实现自动充电功能,在有安全冗余考虑的前提下,可以实现24小时连续运转,大大提高产品物料等搬运效率。

② 节省精力,AGV实现全数字化,可以有效规避人为因素,提高水平。

③ 较好的柔性和拓展性,智能AGV小车的智能传感器,除采用传统的位置、速度、加速度等,还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制,在关联设备多传感器融合配置技术在现有的AGV设备中已有成熟应用。

④ 可靠性高,相对于人工搬运的低效率,叉车及拖车路径、速度、安全的未知性,AGV的行驶路径和速度可控,定位停车精准,从而,大大提高了物料搬运的效率,同时,AGV中央,可以对AGV小车进行全程监控,可靠性得到极大提高。

⑤ 安全性高,AGV具有较完善的安全防护能力,有智能化的交通路线,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等,能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。

AGV相对于RGV来说具备更广泛的应用场景,在机加、仓储、组装等制造的不同环节,AGV都发挥着重要的作用,甚至已经成为现代化智能工厂最具标志性的配置之一。

佛山RGV有轨制导车辆生产厂家

RGV有轨制导车辆关键技术及发展趋势

1、引导技术

AGV作为轮式移动机器人的一个分支,其主要特征就是自动导引,随着各类技术的发展,AGV的导引技术也不断提升。目前常用的导引方式有:电磁导引、磁带导引、色带导引、激光导引、惯性导引、视觉导引、GPS导引、坐标导引等。

2、驱动方式

目前AGV常用的驱动方式可以归纳为四种:单轮驱动、差速驱动、双轮驱动、全方位驱动。根据车轮的数量,主要有三轮车型、四轮车型。在选型时,根据工作场地的实际路面情况和功能需求来选择。

3、供电

传统AGV的供电一般是由电池作为储能载体,目前能够被AGV使用的电池种类有:铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。近年来,随着电池技术的成熟,超级电容在AGV上的应用逐步推广,而随着无接触能量传输技术的发展,相关产品在部分领域替代了AGV传统供电模式。

4、控制

主要分为地面(上位)控制及车载(下位)控制。上位控制对多台AGV进行有效控制,对任务优化排序,动态规划AGV的分配及行驶路径,实现智能的交通。下位控制在收到上位的指令后,负责导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。

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