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轨道导向穿梭车RGV厂家

发布时间:2022-11-06 16:01:46 浏览量:22
轨道导向穿梭车RGV厂家

轨道导向穿梭车RGV由于使用电动驱动,一切操纵基于手柄,可以轻松掌握,操作简单,灵活,可快速提升货物,效率高,而且低噪声、无污染,免去了日常维护,一个人操作就可完成整个货运过程,在某种程度上代替了手动搬运车。广泛应用于冶金、煤炭、机电、重工、造船、轻工业等行业中。

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轨道导向穿梭车RGV关键技术及发展趋势

1、引导技术

AGV作为轮式移动机器人的一个分支,其主要特征就是自动导引,随着各类技术的发展,AGV的导引技术也不断提升。目前常用的导引方式有:电磁导引、磁带导引、色带导引、激光导引、惯性导引、视觉导引、GPS导引、坐标导引等。

2、驱动方式

目前AGV常用的驱动方式可以归纳为四种:单轮驱动、差速驱动、双轮驱动、全方位驱动。根据车轮的数量,主要有三轮车型、四轮车型。在选型时,根据工作场地的实际路面情况和功能需求来选择。

3、供电

传统AGV的供电一般是由电池作为储能载体,目前能够被AGV使用的电池种类有:铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。近年来,随着电池技术的成熟,超级电容在AGV上的应用逐步推广,而随着无接触能量传输技术的发展,相关产品在部分领域替代了AGV传统供电模式。

4、控制

主要分为地面(上位)控制及车载(下位)控制。上位控制对多台AGV进行有效控制,对任务优化排序,动态规划AGV的分配及行驶路径,实现智能的交通。下位控制在收到上位的指令后,负责导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。

轨道导向穿梭车RGV系统的硬件系统和软件系统的组成及其功能进行详细说明,然后详细介绍其重要组成部分,如双轨搬运车的设计、岔道的设计和智能调试系统的组成及功能,接着阐述了双轨智能搬运车系统的工作原理

RGV、AGV和IGV的含义

AGV:全称是Automated Guided Vehicle,意即“自动导引运输车”AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

RGV:全称是Rail Guided Vehicle,即“有轨制导车辆”又叫有“有轨穿梭小车”RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库,轨道导向穿梭车RGV通道可根据需要设计任意长,并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高仓库的运行效率。

IGV:全称是Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较,IGV柔性化程度更高,无需借助任何固定标记物行驶,并且路径灵活多变,可根据实际生产需求灵活调度。

AGV、RGV和IGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰,而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。

关键词
轨道导向穿梭车RGV

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