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小型RGV有轨车工作原理

发布时间:2022-10-06 13:11:29 浏览量:54
小型RGV有轨车工作原理

小型RGV有轨车工作原理

经典的地面双轨搬运车采用的是弹簧结构形式调整走行轮与轨道的偏心距离,但RGV有轨车该形式只适应偏心距离较小的双轨搬运车。双轨智能搬运车系统中的搬运车偏心问题的解决方案为滚动直线导轨副的调整方式,此结构形式已获国家专利授权。该双轨搬运车主要由主动轮组件、从动轮组件、输送装置、车架等组成,

RGV有轨车可在直线或环形轨道上运行,行驶速度为200m/min,与上位机或WMS系统通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。RGV轨道穿梭车一般采用蓄电池、轨道供电和滑触线供电方式,这取决于车辆的运行距离。条码定位或激光定位,在预置导轨上运行,用于连接多个物流节点,具有快速、灵活、配置简单、便于维护等特征。加装编码器可多点停靠,误差小,是各车间流水线自动化中较多应用的一款产品。

RGV有轨车系统的硬件系统和软件系统的组成及其功能进行详细说明,然后详细介绍其重要组成部分,如双轨搬运车的设计、岔道的设计和智能调试系统的组成及功能,接着阐述了双轨智能搬运车系统的工作原理

小型RGV有轨车工作原理

RGV有轨车的特点及适用场景

RGV在物流和工位制生产线上都有广泛的应用,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等,按照计划和指令进行物料的输送,可以显著降低运输成本,提高运输效率。

RGV由于是有轨行驶,其应用场合相对简单,常见可按照两种方式进行分类识别,一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型,主要用于物料输送、车间装配等;二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV效率高,可多车同时工作,直线往复式一般只有一台RGV,做直线往复式运动,效率相对环形RGV比较低。

在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯、电气及各罩板组成。由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。

也正因为RGV只能在轨道上行走,RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高,因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。

RGV有轨车车架:主要由钢管焊接而成,用于连接主动轮、支撑轮、输送装置、电控系统、缓冲装置等,是支撑所有零部件的基础,穿梭车的所有执行机构及控制系统都安装在车架上。

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