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小型RGV有轨制导车辆厂家排名

发布时间:2022-09-05 08:47:10 浏览量:67
小型RGV有轨制导车辆厂家排名

RGV有轨制导车辆可在直线或环形轨道上运行,行驶速度为200m/min,与上位机或WMS系统通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。RGV轨道穿梭车一般采用蓄电池、轨道供电和滑触线供电方式,这取决于车辆的运行距离。条码定位或激光定位,在预置导轨上运行,用于连接多个物流节点,具有快速、灵活、配置简单、便于维护等特征。加装编码器可多点停靠,误差小,是各车间流水线自动化中较多应用的一款产品。

RGV电动平车又称RGV有轨集电搬运车、RGV轨道自动化搬运车,是工厂里用的有轨集电搬运车,普遍应用于物流系统,RGV有轨制导车辆具有速度快、可靠性高、成本低等特点,根据功能的不同,可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型。主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式的不同可分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统,可多车同时工作,一般采用铝合金轨道,该形式的成本也较高;直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动,一般采用钢轨作为轨道,因此成本相对来说也较低,效率相比于环形RGV系统要低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备,也可作为独立系统。

RGV有轨制导车辆是指有轨制导车辆,也叫有轨穿梭小车,可以应用于高密度储存方式的仓库。小车通道可以设置任意长度,可以提高整个仓库的储存量。而且,在操作过程中无需叉车驶入巷道,所以安全性会更高,有效的提高仓库的运行效率。

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RGV有轨制导车辆的特点及适用场景

AGV(IGV)在立体仓储和柔性化生产线中应用得较为广泛,也是很多的制造型企业提高生产效率,降低生产成本的最佳选择。AGV由于是无轨行驶,应用场合广泛、结构形式及控制方式多样,因此AGV类型也很多。

AGV的主要优点

① 工作效率高,AGV小车可实现自动充电功能,在有安全冗余考虑的前提下,可以实现24小时连续运转,大大提高产品物料等搬运效率。

② 节省精力,AGV实现全数字化,可以有效规避人为因素,提高水平。

③ 较好的柔性和拓展性,智能AGV小车的智能传感器,除采用传统的位置、速度、加速度等,还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制,在关联设备多传感器融合配置技术在现有的AGV设备中已有成熟应用。

④ 可靠性高,相对于人工搬运的低效率,叉车及拖车路径、速度、安全的未知性,AGV的行驶路径和速度可控,定位停车精准,从而,大大提高了物料搬运的效率,同时,AGV中央,可以对AGV小车进行全程监控,可靠性得到极大提高。

⑤ 安全性高,AGV具有较完善的安全防护能力,有智能化的交通路线,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等,能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。

AGV相对于RGV来说具备更广泛的应用场景,在机加、仓储、组装等制造的不同环节,AGV都发挥着重要的作用,甚至已经成为现代化智能工厂最具标志性的配置之一。

RGV有轨制导车辆的特点及适用场景

RGV在物流和工位制生产线上都有广泛的应用,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等,按照计划和指令进行物料的输送,可以显著降低运输成本,提高运输效率。

RGV由于是有轨行驶,其应用场合相对简单,常见可按照两种方式进行分类识别,一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型,主要用于物料输送、车间装配等;二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV效率高,可多车同时工作,直线往复式一般只有一台RGV,做直线往复式运动,效率相对环形RGV比较低。

在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯、电气及各罩板组成。由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。

也正因为RGV只能在轨道上行走,RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高,因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。

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